11月28-29日，由中国煤炭工业协会主办的“2024年煤炭行业科技创新成果总结与新技术交流会”在厦门举办。会议由中国煤炭工业协会科技开发部曹文君主任主持，刘峰副会长、袁亮院士、康红普院士、王国法院士、葛世荣院士分别就智能化煤矿建设的关键技术和发展趋势做了重要报告。北京大学教授、北京龙软科技股份有限公司董事长毛善君受邀参会并作《高级智能化煤矿建设发展战略思考和系统设计》主题发言。

本次会议总结了2024年度煤炭行业在科技创新、科技奖励、质量标准、知识产权、成果转化、平台建设取得的新成果；研讨了“十五五”煤炭科技发展新方向与新路径，交流行业新技术、新装备、新工艺和新材料；表彰了2024年度中国煤炭工业协会科学技术奖、科技工作先进单位和个人。

2024年煤炭行业科技创新成果总结与新技术交流会议开幕

会议颁奖仪式上，由国家能源集团宁夏煤业有限责任公司、北京龙软科技股份有限公司、北京大学共同完成的《基于透明化地测保障系统的煤矿智能管控平台研发与应用》项目荣获2024年度中国煤炭工业协会科学技术一等奖；北京龙软科技股份有限公司荣获2024年中国煤炭工业协会科技攻关突出贡献单位；毛善君董事长荣获2024年中国煤炭工业协会科技创新领军先进个人。

龙软科技完成的《基于透明化地测保障系统的煤矿智能管控平台研发与应用》项目荣获一等奖

龙软科技荣获2024年中国煤炭工业协会科技攻关突出贡献单位

北京大学教授、公司董事长毛善君荣获2024年中国煤炭工业协会科技创新领军先进个人

《基于透明化地测保障系统的煤矿智能管控平台研发与应用》项目基于光纤+5G网络基础上，融合测量机器人、惯导、UWB系统，形成综采工作面精确导航定位测控网络，提供工作面人员及设备位置服务(坐标)、刮板机调直、规划截割路径等功能。项目通过研究和应用大地坐标的高可靠性传递、高精度地质模型和规划截割路径优化、透明化地测保障系统构建和设备控制等技术，实现了综采工作面稳定可靠的大地坐标传递和基于透明地测保障系统的综采工作面自适应采煤、煤矿生产全过程的三维可视化、一体化管控。该项目通过在国能宁煤金凤煤矿持续两年、多个采煤工作面的常态化应用，实现综采工作面自主规划自适应截割，效果显著，成果达到国际领先水平。

项目主要包括三个创新点：

(1)创新研发高可靠性坐标传递方法和系统，提高了测量机器人坐标测控、导航定位的稳定性。

(2)创新研发基于高精度地质模型的采煤机滚筒追踪算法，优化自适应截割规划参数，减人工作面作业人员至0-3人。

(3)首创了基于地质保障系统的智能化煤矿全矿井协同管控平台，以多维透明化地质测量保障系统为基座，融合地测多源数据、安全生产经营、自动化等系统，通过对安全生产系统的协同作业工艺流程分析，创新智能化矿山管控新模式，提高安全管理和操控效率50%以上。

公司与该项目相关的《基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法》发明专利已取得中国、美国、加拿大、俄罗斯的授权。当前阶段，智能化矿山的一张图管控平台多体现在信息共享查询分析，缺乏与工业组态控制功能的集成，不利于基于真实时空关系的安全生产分析决策；本项专利技术，实现了多维地测时空信息与控制系统的可视化集成，是智能化矿山管控平台建设和应用的发展方向。

北京大学教授、公司董事长毛善君作主旨报告

2024年11月25日，工业和信息化部等十二部印发了《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》，方案要求推动“5G+智能矿山”提质升级，加快5G远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广。“龙软科技和北京大学团队”本次获奖项目与该方案要求高度契合，项目深度融合了5G+远程综采等应用场景，构建了一体化数智矿山方案，推动了5G赋能矿山采掘等成套装备改造和升级。